El termino madimba es el plural de didimba que significa tecla, por tanto madimba significa literalmente las teclas. Los mazos con los que se golpea al instrumento se llaman mushimpo, y están provistos de una bola de caucho en una de sus extremidades.
Está frecuentemente asociado con el jefe y es tocado cuando él lo solicita, por ejemplo, para acompañar danzas en su honor o durante festividades del grupo.
La técnica de interpretación se enseña a los jóvenes para mantener viva la música tradicional. Pero aparte de esta vocación, el xilófono ha sido también introducido en las ceremonias religiosas, tanto católicas como protestantes. Lo cual ha dado origen a nuevas formulas rítmicas y melódicas que difieren esencialmente del estilo tradicional.
