Se colocan horizontalmente sobre soportes y son tocados con las manos. Están considerados como lideres rítmicos del gamelan, y son los que dan los tempos que garantizan el acelerando central y el ralentando final. El intérprete de kendang posee el estatus de jefe de orquesta.
Existen varios tamaños: kendang gending es el más grande, tiene el tono más profundo y habitualmente es utilizado para las ejecuciones solemnes y majestuosas; kendang ciblon es de tamaño medio y se utiliza para los ritmos más complejos, su técnica es la más difícil de aprender; kendang batangan también de tamaño medio y utilizado tradicionalmente para acompañar los espectáculos del wayang "teatro de marionetas" y las danzas; kendang ketipung es el más pequeño, utilizándose junto con el kendang gending en tempos rápidos pero no solemnes.
Uno de los lados es mayor que el otro, colocándose el mayor generalmente a la derecha del músico. Las pieles son de cabra o de búfalo.
Este instrumento procede de la isla de Java.
